Ինչ վերաբերում է քայլող շարժիչին և սերվո շարժիչին, ապա, ըստ հավելվածի տարբեր պահանջների, ընտրեք համապատասխան շարժիչը

Stepper motor-ը դիսկրետ շարժման սարք է, որն էական կապ ունի ժամանակակից թվային կառավարման տեխնոլոգիայի հետ։Ներկայիս կենցաղային թվային կառավարման համակարգում լայնորեն կիրառվում են քայլային շարժիչները:Ամբողջովին թվային AC servo համակարգերի առաջացման հետ մեկտեղ, AC servo շարժիչները ավելի ու ավելի են օգտագործվում թվային կառավարման համակարգերում:Թվային կառավարման զարգացման տենդենցին հարմարվելու համար քայլային շարժիչները կամ ամբողջովին թվային AC servo շարժիչները հիմնականում օգտագործվում են որպես գործադիր շարժիչներ շարժման կառավարման համակարգերում:Թեև երկուսն էլ նման են կառավարման ռեժիմում (զարկերակային գնացք և ուղղության ազդանշան), կան մեծ տարբերություններ կատարման և կիրառման դեպքերում:Հիմա համեմատեք երկուսի կատարողականությունը:
Կառավարման ճշգրտությունը տարբեր է

Երկֆազ հիբրիդային աստիճանային շարժիչների քայլի անկյունները սովորաբար կազմում են 3,6 աստիճան և 1,8 աստիճան, իսկ հնգաֆազ հիբրիդային աստիճանային շարժիչների քայլի անկյունները սովորաբար կազմում են 0,72 աստիճան և 0,36 աստիճան:Կան նաև մի քանի բարձր արդյունավետությամբ քայլային շարժիչներ՝ ավելի փոքր քայլի անկյուններով:Օրինակ, դանդաղ շարժվող մետաղալար հաստոցների համար «Stone Company»-ի արտադրած քայլային շարժիչը ունի 0,09 աստիճանի քայլի անկյուն;BERGER LAHR-ի կողմից արտադրված եռաֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչն ունի 0,09 աստիճանի քայլի անկյուն:DIP անջատիչը դրված է 1.8 աստիճանի, 0.9 աստիճանի, 0.72 աստիճանի, 0.36 աստիճանի, 0.18 աստիճանի, 0.09 աստիճանի, 0.072 աստիճանի, 0.036 աստիճանի վրա, որը համատեղելի է երկֆազ և հնգաֆազ հիբրիդային աստիճանային շարժիչների քայլի անկյան հետ։

AC servo շարժիչի կառավարման ճշգրտությունը երաշխավորված է շարժիչի լիսեռի հետևի վերջում գտնվող պտտվող կոդավորիչով:Ստանդարտ 2500 տողանոց կոդավորիչ ունեցող շարժիչի համար իմպուլսի համարժեքը 360 աստիճան է/10000=0,036 աստիճան՝ շնորհիվ վարորդի ներսում քառակի հաճախականության տեխնոլոգիայի:17 բիթանոց կոդավորիչ ունեցող շարժիչի համար ամեն անգամ, երբ վարորդը ստանում է 217=131072 իմպուլս, շարժիչը կատարում է մեկ պտույտ, այսինքն՝ նրա զարկերակային համարժեքը 360 աստիճան է/131072=9,89 վայրկյան։Այն 1.8 աստիճանի քայլի անկյունով քայլային շարժիչի զարկերակային համարժեքի 1/655-ն է։

Ցածր հաճախականության բնութագրերը տարբեր են.

Քայլային շարժիչները հակված են ցածր հաճախականության թրթռումների ցածր արագության դեպքում:Թրթռումների հաճախականությունը կապված է բեռնվածքի վիճակի և վարորդի աշխատանքի հետ:Ընդհանրապես ենթադրվում է, որ թրթռման հաճախականությունը շարժիչի առանց բեռի բարձրացման հաճախականության կեսն է:Այս ցածր հաճախականության թրթռման երևույթը, որը որոշվում է քայլող շարժիչի աշխատանքի սկզբունքով, շատ անբարենպաստ է մեքենայի բնականոն աշխատանքի համար:Երբ քայլային շարժիչը աշխատում է ցածր արագությամբ, ապա խոնավացման տեխնոլոգիան սովորաբար պետք է օգտագործվի ցածր հաճախականության թրթռման երևույթը հաղթահարելու համար, օրինակ՝ շարժիչին կափույր ավելացնելը կամ վարորդի վրա ստորաբաժանման տեխնոլոգիան օգտագործելը և այլն:

AC servo շարժիչը աշխատում է շատ սահուն և չի թրթռում նույնիսկ ցածր արագությամբ:AC servo համակարգը ունի ռեզոնանսի ճնշման գործառույթ, որը կարող է ծածկել մեքենայի կոշտության բացակայությունը, և համակարգը ունի հաճախականության վերլուծության գործառույթ (FFT) համակարգի ներսում, որը կարող է հայտնաբերել մեքենայի ռեզոնանսային կետը և հեշտացնել համակարգի կարգավորումը:

Մոմենտ-հաճախականության բնութագրերը տարբեր են.

Շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտը նվազում է արագության բարձրացման հետ, և այն կտրուկ կնվազի ավելի բարձր արագությամբ, ուստի դրա առավելագույն աշխատանքային արագությունը սովորաբար կազմում է 300-600 RPM:AC սերվո շարժիչն ունի հաստատուն ոլորող մոմենտ ելք, այսինքն՝ այն կարող է թողարկել գնահատված ոլորող մոմենտ իր անվանական արագության սահմաններում (ընդհանուր առմամբ 2000 RPM կամ 3000 RPM), և դա գնահատված արագությունից բարձր մշտական ​​հզորություն է:

Ծանրաբեռնվածության հզորությունը տարբեր է.

Քայլային շարժիչները հիմնականում չունեն ծանրաբեռնվածության հնարավորություն:AC servo շարժիչն ունի ուժեղ ծանրաբեռնվածության հզորություն:Վերցրեք Panasonic AC servo համակարգը որպես օրինակ, այն ունի արագության գերբեռնվածության և ոլորող մոմենտով գերբեռնվածության հնարավորություններ:Նրա առավելագույն ոլորող մոմենտը գնահատված մոմենտից երեք անգամ է, որը կարող է օգտագործվել գործարկման պահին իներցիոն բեռի իներցիայի պահը հաղթահարելու համար։Քանի որ քայլային շարժիչը չունի նման ծանրաբեռնվածության հզորություն, մոդել ընտրելիս իներցիայի այս պահը հաղթահարելու համար հաճախ անհրաժեշտ է լինում ընտրել ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ունեցող շարժիչ, և մեքենան նման մեծ ոլորող մոմենտ չի պահանջում: նորմալ շահագործում, ուստի մոմենտը հայտնվում է:Թափոնների երեւույթը.

Վազքի կատարումը տարբեր է.

Քայլող շարժիչի կառավարումը բաց օղակի հսկողություն է:Եթե ​​մեկնարկային հաճախականությունը չափազանց բարձր է կամ բեռը չափազանց մեծ է, քայլի կորուստը կամ կանգը հեշտությամբ տեղի կունենա:Երբ արագությունը չափազանց բարձր է, արագությունը շատ բարձր է, հեշտությամբ գերազանցում է:Հետևաբար, դրա հսկողության ճշգրտությունն ապահովելու համար այն պետք է պատշաճ կերպով վարվի:Վերելքի և դանդաղեցման խնդիրներ.AC servo drive համակարգը փակ հանգույցի կառավարում է:Շարժիչը կարող է ուղղակիորեն նմուշառել շարժիչի կոդավորիչի հետադարձ կապի ազդանշանը, և ձևավորվում են ներքին դիրքի հանգույցը և արագության հանգույցը:Ընդհանրապես, քայլային շարժիչի աստիճանական կորուստ կամ գերազանցում չի լինի, և հսկողության կատարումն ավելի հուսալի է:

Արագ արձագանքման կատարումը տարբեր է.

200-400 միլիվայրկյան է պահանջվում, որպեսզի քայլային շարժիչը կանգառից մինչև աշխատանքային արագություն արագանա (ընդհանուր առմամբ րոպեում մի քանի հարյուր պտույտ):AC servo համակարգի արագացման կատարումը ավելի լավ է:Որպես օրինակ վերցնելով CRT AC սերվո շարժիչը, ընդամենը մի քանի միլիվայրկյան է պահանջվում ստատիկից մինչև 3000 RPM գնահատված արագությունը արագացնելու համար, որը կարող է օգտագործվել կառավարման դեպքերում, որոնք պահանջում են արագ մեկնարկ և կանգառ:

Ամփոփելու համար նշենք, որ AC servo համակարգը գերազանցում է քայլային շարժիչին աշխատանքի շատ առումներով:Բայց որոշ ավելի քիչ պահանջկոտ դեպքերում, քայլային շարժիչները հաճախ օգտագործվում են որպես գործադիր շարժիչներ:Հետևաբար, կառավարման համակարգի նախագծման գործընթացում տարբեր գործոններ, ինչպիսիք են հսկողության պահանջները և ծախսերը, պետք է համակողմանիորեն դիտարկվեն, և պետք է ընտրվի համապատասխան հսկիչ շարժիչ:

Ստեպեր շարժիչը շարժիչ է, որը էլեկտրական իմպուլսները վերածում է անկյունային տեղաշարժի:Սովորական լեզվով ասած. երբ ստեպպերի վարորդը ստանում է իմպուլսային ազդանշան, այն մղում է քայլային շարժիչը պտտելու ֆիքսված անկյունը (և քայլի անկյունը) սահմանված ուղղությամբ:
Դուք կարող եք վերահսկել անկյունային տեղաշարժը՝ վերահսկելով իմպուլսների քանակը, որպեսզի հասնեք ճշգրիտ դիրքավորման նպատակին.Միևնույն ժամանակ, դուք կարող եք վերահսկել շարժիչի ռոտացիայի արագությունն ու արագացումը՝ վերահսկելով իմպուլսի հաճախականությունը, որպեսզի հասնեք արագության կարգավորման նպատակին:
Գոյություն ունեն քայլային շարժիչների երեք տեսակ՝ մշտական ​​մագնիս (PM), ռեակտիվ (VR) և հիբրիդ (HB):
Մշտական ​​մագնիսական քայլը սովորաբար երկփուլ է, փոքր պտտող մոմենտով և ծավալով, իսկ քայլի անկյունը սովորաբար 7,5 աստիճան է կամ 15 աստիճան;
Ռեակտիվ քայլը սովորաբար եռաֆազ է, որը կարող է մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծել, իսկ քայլի անկյունը սովորաբար 1,5 աստիճան է, բայց աղմուկը և թրթռումը շատ մեծ են:Զարգացած երկրներում, ինչպիսիք են Եվրոպան և Միացյալ Նահանգները, այն վերացվել է 1980-ականներին;
հիբրիդային ստեպպերը վերաբերում է մշտական ​​մագնիսների տիպի և ռեակտիվ տիպի առավելությունների համակցությանը:Այն բաժանված է երկփուլի և հնգաֆազի. երկփուլ քայլի անկյունը հիմնականում 1,8 աստիճան է, իսկ հինգ փուլային քայլի անկյունը, ընդհանուր առմամբ, 0,72 աստիճան:Այս տեսակի քայլային շարժիչը ամենաշատ օգտագործվողն է: