Ինքնավար մեքենաների տեխնոլոգիայի սկզբունքը և անօդաչու վարելու չորս փուլերը

Ինքնակառավարվող մեքենան, որը նաև հայտնի է որպես անվարորդ մեքենա, համակարգչով կառավարվող մեքենա կամ անիվավոր շարժական ռոբոտ, մի տեսակ խելացի մեքենա է:որը իրականացնում է համակարգչային համակարգի միջոցով անօդաչու վարելը:20-րդ դարում այն ​​ունի մի քանի տասնամյակի պատմություն, իսկ 21-րդ դարի սկիզբը ցույց է տալիս գործնականին մոտ կիրառման միտում։

Ինքնակառավարվող մեքենաները հենվում են արհեստական ​​ինտելեկտի, տեսողական հաշվարկների, ռադարների, հսկողության սարքերի և գլոբալ դիրքորոշման համակարգերի վրա, որպեսզի կարողանան համակարգիչներն ինքնուրույն և անվտանգ շահագործել ավտոմեքենաները՝ առանց մարդու միջամտության:

Ավտոպիլոտի տեխնոլոգիան ներառում է տեսախցիկներ, ռադարային սենսորներ և լազերային հեռաչափեր՝ շրջակա երթևեկությունը հասկանալու և առջևի ճանապարհը մանրամասն քարտեզի միջոցով նավարկելու համար (մարդկանց ղեկավարած մեքենայից):Այս ամենը տեղի է ունենում Google-ի տվյալների կենտրոնների միջոցով, որոնք մշակում են մեքենան շրջապատող տեղանքի մասին հավաքած հսկայական ինֆորմացիան:Այս առումով ինքնակառավարվող մեքենաները Google-ի տվյալների կենտրոններում հեռակառավարվող մեքենաների կամ խելացի մեքենաների համարժեքն են:Իրերի ինտերնետ տեխնոլոգիայի կիրառություններից մեկը ավտոմոբիլային ինքնավար վարման տեխնոլոգիայում:

Volvo-ն առանձնացնում է ինքնավար վարման չորս փուլ՝ ըստ ավտոմատացման մակարդակի՝ վարորդի աջակցություն, մասնակի ավտոմատացում, բարձր ավտոմատացում և ամբողջական ավտոմատացում:

1. Վարորդական աջակցության համակարգ (DAS). Նպատակը վարորդին օգնություն ցուցաբերելն է, ներառյալ մեքենա վարելու հետ կապված կարևոր կամ օգտակար տեղեկատվություն, ինչպես նաև հստակ և հակիրճ նախազգուշացումներ, երբ իրավիճակը սկսում է դառնալ կրիտիկական:Ինչպես, օրինակ, «Lane Departure Warning» (LDW) համակարգը:

2. Մասամբ ավտոմատացված համակարգեր. համակարգեր, որոնք կարող են ավտոմատ կերպով միջամտել, երբ վարորդը նախազգուշացում է ստանում, բայց ժամանակին չի կատարում համապատասխան գործողություններ, ինչպիսիք են «Արտակարգ իրավիճակների ավտոմատ արգելակումը» (AEB) և «Արտակարգ գծի աջակցման» (ELA) համակարգը:

3. Բարձր ավտոմատացված համակարգ. Համակարգ, որը կարող է փոխարինել վարորդին մեքենան երկար կամ կարճ ժամանակով կառավարելու համար, սակայն, այնուամենայնիվ, պահանջում է վարորդից վերահսկել վարման գործողությունները:

4. Լիովին ավտոմատացված համակարգ. Համակարգ, որը կարող է անօդաչու սարքել մեքենան և թույլ տալ մեքենայի բոլոր ուղևորներին այլ գործունեություն իրականացնել առանց մոնիտորինգի:Ավտոմատացման այս մակարդակը թույլ է տալիս համակարգչով աշխատել, հանգստանալ և քնել և այլ հանգստի գործողություններ: