Անխոզանակ DC շարժիչի կառավարման սկզբունքը, շարժիչը պտտելու համար, կառավարման մասը նախ պետք է որոշի շարժիչի ռոտորի դիրքը ըստ սրահ-ցուցիչի, այնուհետև որոշի բացել (կամ փակել) հզորությունը ինվերտորում ըստ. ստատորի ոլորուն:Տրանզիստորների՝ AH, BH, CH ինվերտորում (դրանք կոչվում են վերին թևի ուժային տրանզիստորներ) և AL, BL, CL (դրանք կոչվում են ստորին թևի ուժային տրանզիստորներ) հաջորդականությամբ հոսում են շարժիչի կծիկի միջով: արտադրել առաջ (կամ հակառակ) ) պտտում է մագնիսական դաշտը և փոխազդում է ռոտորի մագնիսների հետ այնպես, որ շարժիչը պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ/հակառակ:Երբ շարժիչի ռոտորը պտտվում է այն դիրքում, որտեղ սրահ-ցուցիչը զգում է ազդանշանների մեկ այլ խումբ, կառավարման միավորը միացնում է ուժային տրանզիստորների հաջորդ խումբը, այնպես որ շրջանառվող շարժիչը կարող է շարունակել պտտվել նույն ուղղությամբ, մինչև կառավարման միավորը որոշի. անջատեք հոսանքը, եթե շարժիչի ռոտորը դադարում է:տրանզիստոր (կամ միացրեք միայն ստորին թևի ուժային տրանզիստորը);եթե շարժիչի ռոտորը պետք է շրջվի, ուժային տրանզիստորի միացման հաջորդականությունը փոխվում է:Հիմնականում ուժային տրանզիստորների բացման մեթոդը կարող է լինել հետևյալը՝ AH, BL խումբ → AH, CL խումբ → BH, CL խումբ → BH, AL խումբ → CH, AL խումբ → CH, BL խումբ, բայց չպետք է բացվի որպես AH, AL կամ BH, BL կամ CH, CL:Բացի այդ, քանի որ էլեկտրոնային մասերը միշտ ունեն անջատիչի արձագանքման ժամանակը, ուժային տրանզիստորի արձագանքման ժամանակը պետք է հաշվի առնել, երբ էլեկտրական տրանզիստորն անջատված և միացված է:Հակառակ դեպքում, երբ վերին թևը (կամ ներքևի թևը) ամբողջությամբ փակված չէ, ներքևի թևը (կամ վերին թևը) արդեն միացված է, արդյունքում վերին և ստորին թեւերը կարճ միացված են, և հոսանքի տրանզիստորը այրվում է:Երբ շարժիչը պտտվում է, կառավարման մասը կհամեմատի վարորդի կողմից սահմանված արագությունից և արագացման/դանդաղեցման արագությունից կազմված հրամանը (Հրամանը) սրահի սենսորային ազդանշանի փոփոխության արագության հետ (կամ հաշվարկվում է ծրագրային ապահովման միջոցով), այնուհետև կորոշի. հաջորդ խմբի (AH, BL կամ AH, CL կամ BH, CL կամ…) անջատիչները միացված են և որքան ժամանակ են դրանք միացված:Եթե արագությունը բավարար չէ, ապա այն երկար կլինի, իսկ եթե արագությունը շատ բարձր է՝ կկրճատվի։Աշխատանքի այս հատվածը կատարվում է PWM-ի կողմից:PWM-ն այն միջոցն է, որը որոշելու է շարժիչի արագությունը արագ, թե դանդաղ:Ինչպես ստեղծել նման PWM արագության ավելի ճշգրիտ հսկողության հասնելու առանցքը:Պտտման բարձր արագության արագության վերահսկումը պետք է հաշվի առնի, թե արդյոք համակարգի CLOCK լուծաչափը բավարար է ծրագրային ապահովման հրահանգները մշակելու ժամանակը հասկանալու համար:Բացի այդ, սրահ-սենսորային ազդանշանի փոփոխության տվյալների հասանելիության մեթոդը նույնպես ազդում է պրոցեսորի աշխատանքի և դատողության ճիշտության վրա:իրական ժամանակ.Ինչ վերաբերում է ցածր արագության վերահսկմանը, հատկապես ցածր արագությամբ մեկնարկին, ապա վերադարձվող սրահ-սենսորային ազդանշանի փոփոխությունը դառնում է ավելի դանդաղ:Շատ կարևոր է, թե ինչպես գրավել ազդանշանը, գործընթացի ժամանակացույցը և կարգավորել կառավարման պարամետրի արժեքները՝ ըստ շարժիչի բնութագրերի:Կամ արագության վերադարձի փոփոխությունը հիմնված է կոդավորիչի փոփոխության վրա, որպեսզի ազդանշանի լուծաչափը մեծացվի ավելի լավ հսկողության համար:Շարժիչը կարող է սահուն աշխատել և լավ արձագանքել, և PID հսկողության նպատակահարմարությունը չի կարելի անտեսել:Ինչպես նշվեց ավելի վաղ, առանց խոզանակի DC շարժիչը փակ հանգույցի հսկողություն է, ուստի հետադարձ ազդանշանը համարժեք է կառավարման միավորին ասելու, թե որքան հեռու է շարժիչի արագությունը թիրախային արագությունից, ինչը սխալն է (Error):Իմանալով սխալը, անհրաժեշտ է փոխհատուցել բնականաբար, և մեթոդն ունի ավանդական ինժեներական հսկողություն, ինչպիսին է PID հսկողությունը:Այնուամենայնիվ, վերահսկողության վիճակն ու միջավայրն իրականում բարդ և փոփոխական են:Եթե կառավարումը պետք է լինի ամուր և դիմացկուն, հաշվի առնելու գործոնները կարող են լիովին չըմբռնվել ավանդական ինժեներական հսկողության կողմից, ուստի մշուշոտ կառավարումը, փորձագիտական համակարգը և նեյրոնային ցանցը նույնպես կներառվեն որպես PID կառավարման խելացի Կարևոր տեսություն:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-24-2022